En un ritual Tantra la unión sexual puede ser el punto final. Esta es una forma ritual de relaciones sexuales, que no es comparable con el sexo clásico. No se trata de movimientos monótonos de entrada y salida. Se trata de ser íntimos el uno con el otro, compartiendo los sentimientos más íntimos, sin compulsión ni intención. Como suele ocurrir con el Tantra, el objetivo no es el clímax sino activar la energía sexual.
Así que no es necesario que el hombre tenga una erección dura, lo que puede quitarle algo de presión, especialmente para las personas mayores. Una unión con sólo una ligera erección se llama "unión suave".
La unión tántrica es un acto sexual para los tántricos, pero en una forma sagrada, porque repite el acto de la creación. Puede ir acompañado de varias técnicas de respiración y el ritual puede durar mucho tiempo.
Sólo unos pocos practicantes de Tantra ofrecen la unión. También se llama "Tantra Rojo".