En un masaje a cuatro manos, dos masajistas femeninas o alternativamente masajistas están presentes y trabajan en el cuerpo al mismo tiempo. Aunque es menos frecuente, también es posible que el masaje lo realicen una mujer y un hombre.
El tratamiento promete una sensación extremadamente intensa al ser tocado por cuatro manos en lugar de sólo dos. Para que los masajeadores no se estorben entre sí, suelen repartirse por la zona de la cabeza y los hombros, así como por las piernas. Si el espacio lo permite, ambos pueden masajear las piernas al mismo tiempo, por ejemplo. En el caso de un masaje erótico-sensual, este enfoque proporciona una sensación de hormigueo especial. En general, el masaje a cuatro manos es el más adecuado cuando se centra en las sensaciones. En el caso de los masajes terapéuticos, la principal ventaja es el ahorro de tiempo. Normalmente, los masajes a cuatro manos son casi el doble de caros.