Lencería es el término utilizado para describir la ropa interior, la ropa de dormir o incluso las batas ligeras para mujeres. Es algo provocativo, que se manifiesta a través de los materiales utilizados, como el raso, el encaje o el terciopelo, así como los elementos transparentes.
Mientras que la lencería puramente sexy está claramente al servicio de la estimulación sexual, la lencería puede describirse como una forma más sutil de lograr este objetivo. La lencería también es muy adecuada para el uso diario y puede combinarse con la ropa de diario para conseguir un "look sexy". En cuanto a los colores, la lencería también se puede encontrar en todo tipo de tonos. A menudo también en colores pastel, mientras que la lencería sexy clásica sólo suele estar disponible en blanco, negro o rojo.
Si una masajista lleva lencería durante el masaje, también se estimulan los sentidos visuales. La ropa también puede utilizarse hábilmente para el propio masaje, por ejemplo en elementos cuerpo a cuerpo o deslizándose suavemente sobre la piel. Ya se trate de un top transparente con bragas sexys, quizá incluso complementado con medias de nailon o simplemente un "babydoll", las posibilidades de mimar los ojos no tienen límites. Se recomienda dar a conocer sus deseos antes de un masaje y también debe tener en cuenta que no todas las masajistas tienen todas las variantes en su armario. En caso de duda, también puede ponerse de acuerdo para traer usted mismo algo de la talla adecuada.
También hay que tener en cuenta que no todas las masajistas ofrecen un masaje en lencería. Especialmente cuando se trata de auténticas experiencias tántricas, el único atuendo adecuado es el llamado lungi o kimono.